Distributeur automatique de croquettes pour chat à faire soi-même

Les propriétaires de chats connaissent bien le problème de nourrir leurs animaux lorsqu'ils sont seuls à la maison. La meilleure solution est d'installer un distributeur automatique de croquettes. Si vous n'avez pas les moyens d'en acheter un, vous pouvez le fabriquer vous-même. Pour vous simplifier la tâche, nous vous proposons deux options faciles à réaliser.

Distributeur automatique de nourriture avec mécanisme d'horlogerie

Fabriquer soi-même un distributeur automatique de croquettes pour chat n'est pas difficile. Il suffit de se procurer le matériel nécessaire et de consacrer une soirée à la réalisation de son projet.

Ce distributeur automatique est un bol divisé en quatre compartiments. Un couvercle ajouré s'ouvre toutes les trois heures pour dévoiler l'un des compartiments. La rotation du couvercle est assurée par un mécanisme à quartz. Un mécanisme à quartz, emprunté à un réveil, convient parfaitement à cet usage. Cependant, conçu pour supporter les contraintes minimales exercées par les aiguilles quasi immatérielles d'une horloge, il est important de s'assurer que le disque tourne sans frottement ni blocage lors de l'ouverture du couvercle.

Pour fabriquer une mangeoire à oiseaux, vous aurez besoin de :

• boîte en fer-blanc avec couvercle amovible ;
• mécanisme de montre à quartz ;
• Aiguilles des heures et des secondes ;
• ébauche en plastique ou en contreplaqué pour le disque rotatif ;
• argile pour sculpter les cellules internes ;
• 2 clous de girofle;
• pinces.

Commencez par retirer le mécanisme de l'horloge. Sa partie centrale contient deux tubes en plastique blanc emboîtés l'un dans l'autre. Ce sont les axes des aiguilles des minutes et des heures. Une tige métallique centrale entraîne l'aiguille des secondes.

Pour fabriquer le corps de la mangeoire, marquez une boîte de conserve à 35 mm de hauteur. Découpez le haut de la boîte avec une pince coupante. Pour adoucir les bords, scellez les bords coupés et les côtés extérieurs de la mangeoire avec des bandes d'argile. Faites cuire la mangeoire au four.

Un socle en bois est découpé aux dimensions du mécanisme. Son épaisseur est ajustée de manière à ce que les axes blancs dépassent de 1 à 2 mm de la surface, tandis que le corps du mécanisme reste enfoui sous les parois.

L'argile sert à former des cloisons internes et à mouler un compartiment destiné à accueillir le mécanisme de l'horloge. Ce dernier doit s'insérer facilement dans le compartiment central. Si nécessaire, la forme du compartiment peut être modifiée tant que l'argile est encore malléable.

Pour renforcer l'aiguille des heures, enroulez-la de 2 à 3 couches de ruban adhésif. Si elle dépasse du compartiment, coupez-la avec une pince coupante.

Le mécanisme est inséré dans le compartiment et fixé à l'aide de morceaux de fil souple. Une main est fixée au sommet du mécanisme.

On découpe un disque rotatif dans du plastique ou du contreplaqué fin. On enlève un quart du disque du centre, à 30-40 mm du compartiment principal. On perce un trou au centre, aligné avec l'emplacement du tube blanc extérieur du mécanisme de l'horloge.

Deux clous sont enfoncés au centre du disque, permettant ainsi à l'aiguille des heures de se loger entre eux. Les clous doivent être suffisamment longs pour que leurs extrémités ne touchent pas le boîtier de l'appareil.

La tige métallique maintenant l'aiguille des secondes en place est retirée du mécanisme. Elle est raccourcie de manière à égaliser la longueur de ses extrémités, puis remise en place sur la tige.

On découpe un couvercle de 50 à 60 mm de diamètre dans du contreplaqué. Une goupille munie d'une flèche est fixée au bas du couvercle à l'aide de ruban adhésif. Le couvercle ainsi assemblé est installé à son emplacement définitif.

Le distributeur automatique est prêt. Il ne reste plus qu'à tester le système et à le décorer à votre goût.

Alimentateur automatique avec servomoteur

Un distributeur automatique stationnaire est de conception plus complexe. Sa construction est préférable pour les personnes ayant des connaissances en électronique.

Ce modèle est pratique grâce à son compartiment spacieux. Il peut facilement contenir jusqu'à 4 kg d'aliments, soit largement assez pour deux semaines d'alimentation.

Pour fabriquer une mangeoire à oiseaux, vous aurez besoin de :

• feuilles de bois ou de contreplaqué ;
• ébauches en verre ou en plastique ;
• outils pour le travail du bois.

L'unité sera actionnée par des actionneurs linéaires, commandés par une unité de contrôle. Un servomoteur peut faire office de moteur. Il peut être acheté dans le commerce ou fabriqué à partir de matériaux de récupération.

Un exemple d'assemblage d'un moteur simple à partir de matériaux de récupération est présenté dans la vidéo d'instructions ci-dessous :

Dans notre cas, le modèle Micro Servo Towerpro SG90 9g est installé.

Pour contrôler les moteurs et programmer les intervalles de temps, vous aurez également besoin d'un microcontrôleur. Cet exemple utilise le microcontrôleur Arduino le plus simple. Ce modèle économique consomme peu d'énergie et offre d'excellentes performances, ce qui le rend idéal pour ce type d'application. Vous aurez également besoin de broches pour connecter la carte au servomoteur et d'un chargeur USB 5 V.

Pour programmer l'ouverture du distributeur automatique, en définissant un intervalle de 24 heures entre les distributions, écrivez le code suivant pour l'Arduino :

La première étape consiste à assembler la structure en bois. Celle-ci est construite à partir de planches de 80 cm et 60 cm de long, et de 10 cm de large chacune. La structure aura la forme d'une boîte, reposant sur des pieds. L'arrière de la boîte est recouvert de contreplaqué et l'avant de plastique transparent.

Deux bandes graduées d'indication de taille sont clouées au fond de la boîte, à un angle de 45°. Leurs extrémités inférieures reposent contre deux planches coulissantes fixées ensemble. Ce rectangle recouvre partiellement le trou percé dans la planche du fond. Le diamètre de ce trou doit être légèrement inférieur à celui de la gamelle du chat.

Le principe de fonctionnement de l'appareil est simple : à intervalles réguliers définis par un microcontrôleur, un rectangle composé de plaques identiques assemblées se déplace latéralement. À ce moment précis, un trou percé à l'intérieur du rectangle s'aligne avec un trou dans la paroi du boîtier. Ainsi, une partie des aliments se déverse dans un bol placé en dessous.

Pour rendre la structure mobile, un bloc percé d'un trou traversant est fixé à la barre inférieure à l'aide de liaisons mobiles.

Dans le coin inférieur gauche de la structure assemblée, un trou est pratiqué pour permettre le raccordement du mécanisme au moteur.

Le servomoteur et le microcontrôleur sont connectés au circuit par des fils. La carte est alimentée directement par le secteur, via un chargeur USB 5 V. Le fonctionnement du système est ensuite testé.

Si le mécanisme fonctionne correctement, il ne reste plus qu'à remplir le distributeur de nourriture et à inviter votre animal de compagnie à quatre pattes à goûter la friandise.

À partir du modèle décrit, il est possible de concevoir un système d'alimentation fonctionnant selon un principe légèrement différent. Dans ce cas, le corps de l'alimentateur est constitué de plaques acryliques et le distributeur rotatif est fabriqué à partir de CD usagés.

Voici un tutoriel vidéo expliquant comment fabriquer soi-même un distributeur automatique de croquettes pour chat similaire :

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